ابداع رباتی عجیب با توانایی حفاری! - پی سی باران

محققان با الهام از یک خرچنگ کوچک رباتی ابداع نموده اند که می تواند بطور مستقیم داخل خاک حفاری کند و در آینده به نمونه برداری از زمین کشاورزی و محل ساخت و ساز یاری کند.

به گزارش نیواطلس، خرچنگ خال کوچک اقیانوس آرام یا Emerita analoga یک استعداد خارج العاده دارد و می تواند با استفاده از پا های انعطاف پذیرش بطور مستقیم زیر زمین را سوراخ کند. اکنون یک ربات آزمایشی تازه این قابلیت را تقلید می نماید که در حقیقت کاربرد های زیادی برای آن وجود دارد.

ربات مذکور EMBUR نام دارد و گروهی از محققان دانشگاه کالیفرنیا، برکلی آنرا ابداع نموده اند. این گجت مانند خرچنگ مذکور با استفاده از پا های ناجورگرای خود در یک واسطه دانه دار به طور عمودی حفاری کند. ویژگی مذکور سبب می گردد تا ماده هنگام حرکت در جهات مختلف ویژگی های متفاوتی را از خود نشان دهد.

هرچند خرچنگ 10 پا دارد، ولی EMBUR فقط 4 پا دارد. اما ربات هم مانند خرچنگ با تکان داد پا های یک طرف بدنش و سپس پا های طرف دیگر بدن، حفاری می نماید. در ربات مذکور هرکدام از پا ها به یک شکل یک میله فلزی امتداد پذیر با نواری از پارچه است.

همزمان با دور شدن پا از بدن، تکه پارچه کشیده می گردد. این روند سبب می گردد تا پارچه بعنوان چیزی شبیه سبد عمل کند و در حقیقت واسطه دانه دار را جمع آوری و جابجا کند. با جمع شدن پا به سمت بدنه، مقدار آن کوتاه تر خواهد بود و در نتیجه پارچه آزاد می گردد و به جای جمع آوری واسطه دانه دار آن را رها و حرکت می نماید.

EMBUR با تکرار سریع این حرکات می تواند واسطه را حفر کند و تمام بخش های باز مفاصل ربات با یک غشای لاستیکی پوشیده می شوند. به این ترتیب پا میتواند آزادانه تر حرکت کند.

این پروژه به رهبری هانا استورات اجرا شده که هم اکنون مشغول توسعه ربات هایی است که قادر به حفر شن و خاک واقعی هستند. او امیدوار است نسل های آینده ربات بتوانند در فعالیت هایی مانند ارزیابی خاک در زمین های کشاورزی و منطقه ها ساخت و ساز و بعلاوه جمع آوری داده از کف اقیانوس (Ocean) یا حتی بعنوان لنگر کشتی ها عمل نمایند.