توسعه روبات تاشو با الهام از اوریگامی - پی سی باران

محققان حوزه روباتیک خیلی از مواقع از اوریگامی برای توسعه روبات ها الهام می گیرند که نتایج شگفت انگیزی هم به دست می آورند.

محققان حوزه رباتیک دانشگاه میشیگان این رویکرد را به کار گرفته اند تا به گفته خودشان برای اولین بار روباتی در نوع خود بسازند که می تواند به شکل های مختلفی تا گردد و با استفاده از گرما وظایف مختلفی انجام دهد.

این تیم با اشاره به ماشین های مقیاس میکروسکوپی، که به دلیل اندازه کوچک خود راهکار های خلاقانه ای را فراهم می نمایند، روبات جدید ساخت خود را به عنوان یک میکروبات(روبات کوچک) دانستند.

از نظر تیم تحقیقاتی دانشگاه میشیگان، این بدان معناست که اکثریت روبات ها در قابلیت حرکت خود محدودیت دارند و بنابراین می توانند طیف محدودی از وظایف را انجام دهند.

به این ترتیب محققان پروژه امیدوارند با طراحی جدید خود این مشکل را رفع سازند.

این روبات از یک سانتی متر بزرگتر نیست و یک لایه تاشو از جنس طلا دارد. همچنین یک لایه تاشو از پلیمر هم در ربات به کار گرفته شده که به عنوان یک محرک عمل می نماید.

ربات مذکور با استفاده از یک منبع تغذیه و کنترلگر کوچک، از یک جریان الکتریکی تغذیه می گردد که می تواند دمای ماده را کنترل کند که به نوبه خود شکل می گیرد.

اوگیونی فیلیپو(Evgueni Filipo) محقق ارشد پروژه اظهار کرد، هنگامی که از لایه طلا جریان عبور می نماید، گرما فراوری می نماید و ما با استفاده از این گرما حرکات میکروبات را کنترل می کنیم.

روش کنترلی محققان، روبات را قادر می سازد برای انجام کار متفاوت، یک شکل بگیرد و یک کار انجام دهد.

تیم تحقیقاتی دانشگاه میشیگان امیدوار است که این رویکرد جدید در ساخت و کنترل این دستگاه های ریز قابلیت های آن ها را افزایش دهد.

آن ها در تلاشند روش های کنترلی را بهبود ببخشند و نسخه هایی با باتری و کنترلگرهای کوچک بسازند.

نتایج این پژوهش در مجله Advanced Functional Materials انتشار یافت.،ایسنا